Laporan Penelitian Dosen
Sistem kontrol Road Feeling pada Steer-by-Wire system menggunakan Fuzzy Logic Control berbasis Swarm Optimization
- Title
- Sistem kontrol Road Feeling pada Steer-by-Wire system menggunakan Fuzzy Logic Control berbasis Swarm Optimization
- Creator
- Dr. Ir. Fachrudin, MT.
- Date
- 2024
- Description
-
Topik riset sistem Steer-by-Wire (SbW) pada kendaraan menjadi popular dalam pengembangan
kendaraan masa depan, dikarenakan penggunaan sistem SbW tidak menggunakan hubungan
mekanis antara roda kemudi terhadap roda depan kendaraan (1,2) hal ini menjadi penting untuk
memberikan rasa kemudi yang ditimbulkan oleh kondisi jalan (3). Tuntutan akan rasa jalan
dapat dianggap sebagai keinginan pengemudi untuk meningkatkan kemampuan manuver
kendaraan dan memberi umpan balik road feel ke tangan pengemudi tentang pergerakan
kendaraan dan informasi permukaan jalan sehingga memungkinkan pengemudi merasakan
perubahan informasi jalan tanpa menimbulkan masalah kenyamanan (4) serta untuk
mengarahkan secara aktif sesuai dengan intituitif pengemudi (5,6), maka tujuan pada penelitian
ini adalah untuk mendapatkan karakteristik road feeling atau nuansa kemudi buatan yang
disediakan secara fleksibel bagi pengemudi, agar mendapatkan informasi tentang dinamika
jalan serta meningkatkan performa berkendara
Smart Marketplace berbasis Gamifikasi-Silaturrahmi untuk Meningkatkan Kolaborasi dan Strategi Pemasaran pada UMKM
- Title
- Smart Marketplace berbasis Gamifikasi-Silaturrahmi untuk Meningkatkan Kolaborasi dan Strategi Pemasaran pada UMKM
- Creator
- Fitri Marisa, S.Kom., M.Pd., Ph.D
- Date
- 2024
- Description
-
Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem smart smart marketplace dalam platform Gamifikasi
kolaborasi dan Intelligent System yang dibangun dengan 3 pendekatan, yaitu gamifikasi bertujuan memotivasi
dan meningkatkan retensi dan minat user dalam menggunakan sistem, prinsip budaya silaturrahmi dijadikan
parameter kolaborasi yang bertujuan menjadikan sistem lebih adaptif dalam menguatkan kedekatan UMKM untuk
saling mendukung satu sama lain, dan Data Science bertujuan membangun sistem smart marketplace dengan
kelebihan memiliki mekanisme sistem rekomendasi yang dibutuhkan UMKM berkenaan dengan referensi partner
kolaborasi, rekomendasi produk yang sesuai dan pelanggan berpotensi.
Penelitian ini menggunakan metode pengembangan dengan target TKT 6. Analisis kebutuhannya adalah
menargetkan agar Seller dapat saling berkolaborasi dan mudah mengambil keputusan yang tepat dari model
rekomendasi yang disediakan sistem. Studi literatur, dengan mengkaji penelitian terkait dan luaran-luaran yang
telah dihasilkan di penelitian sebelumnya (PTUPT 2022-2023). Perancangan sistem meliputi perancangan
model rekomendasi, mekanika gamifikasi untuk menjalankan model serta integrasi keduanya dengan aplikasi
marketplace yang telah dibangun sebelumnya. Pengembangannya adalah membangun sistem smart marketplace
dalam platform web dan mobile. Pengujiannya menggunakan alpha dan beta dengan melibatkan sekelompok
UMKM mitra. Kemudian evaluasi dan perbaikan, jika selesai maka dilakukan implementasi sistem pada mitra.
Penggunaan Limbah Marmer Sebagai Material Stabilisasi Dan Agregat Perkerasan Jalan Tipe Kaku (Rigid Pavement) Pada Tanah Ekspansif
- Title
- Penggunaan Limbah Marmer Sebagai Material Stabilisasi Dan Agregat Perkerasan Jalan Tipe Kaku (Rigid Pavement) Pada Tanah Ekspansif
- Creator
- Dr. Ir. Candra Aditya, ST., MT.
- Date
- 2024
- Description
-
Perkembangan infrastruktur jalan dengan perkerasan kaku (rigid pavement) semakin pesat.
Selain mampu menahan beban lalu lintas yang lebih berat, rigid pavement biasanya diterapkan pada
jalan dengan kondisi tanah dasar (subgrade) yang lunak. Salah satunya adalah jalan lingkungan yang
ada di perdesaan yang berfungsi sebagai penghubung antar desa, jalan usaha tani, jalan inspeksi, dan
jalan penghubung pusat perekonomian. Jalan lingkungan merupakan jalan umum yang berfungsi
melayani angkutan lingkungan dengan ciri perjalanan jarak dekat dan kecepatan rata-rata rendah.
Pada umumnya di beberapa lokasi di desa kondisi tanahnya kurang baik sebagai subgrade. Oleh
karena itu perlu sebuah konstruksi perkerasan jalan yang mampu mengatasi masalah ini.
Disisi lain limbah marmer dalam bentuk pasir marmer merupakan limbah utama dari produksi
kerajinan marmer yang belum banyak dimanfaatkan oleh masyarakat. Rigid pavement berbahan
limbah marmer ini adalah inovasi perkerasan jalan yang memanfaatkan limbah pasir marmer untuk
jalan yang kuat dan efisien yaitu perkerasan jalan yang ramah lingkungan dengan biaya yang lebih
murah tanpa mengurangi kualitasnya. Penambahan limbah marmer pada rigid pavement ini
diharapkan dapat meningkatkan kekuatan perkerasan jalan untuk jalan desa.
Prototipe ini merupakan hasil dari pengembangan penelitian tentang penggunaan limbah
marmer pada rigid pavement. Tujuan pengembangan prototipe ini adalah membuat rigid pavement
untuk jalan desa berbahan limbah marmer yang berkinerja baik dari aspek lebar retak (w) pelat beton
dan lendutan pelat (δ) dengan variasi mutu beton (fc) dan angka tulangan (ρ). Output kegiatan ini
adalah berupa prototipe rigid pavement berbahan limbah marmer berdimensi 2 m x 0,6 m x 0,15 m
untuk jalan desa. Sedangkan outcomenya adalah terciptanya infrastruktur rigid pavement untuk jalan
desa berbahan limbah marmer yang bermutu dan ramah lingkungan.
Prototipe rigid pavement berbahan limbah ini akan dipakai untuk jalan desa dan jalan
lingkungan yang ada di perdesaan. Produk ini sangat tepat dijadikan solusi karena biaya produksi
yang lebih murah tetapi secara mutu tetap berkinerja dengan baik. Customer segment adalah pengelola
dan pemegang kewenangan jalan desa yaitu pemerintah desa dan pemerintah kabupaten/kota. Value
Propositions adalah pelat beton rigid pavement yang memanfaatkan limbah sebagai bahan
penyusunnya sehingga menghasilkan produk yang lebih murah tanpa mengurangi mutu.
Hasil pengujian kinerja prototipe adalah dari aspek lendutan pelat beton adalah pengaruh rasio tulangan
adalah semakin besar rasio tulangannya (), semakin kecil lendutan pelat rigid pavement. Lendutan terbesar
terjadi pada rigid pavement dengan = 0,004 , beban 150 KN sebesar 6,55 mm masih lebih kecil dari lendutan
maximum yang diijinkan pada tanah dasar struktur perkerasan (2,5 cm). Retak yang terjadi pada rigid pavement
adalah semakin besar angka tulangan semakin kecil lebar retaknya. Besar lebar retak (w) prototipe pelat beton
rigid pavement hasil eksperimen dengan variasi rasio tulangan () diregresi dan dihasilkan pendekatan berupa
rumusan: w = 0,00096 fs untuk = 0,004 ; w = 0,00110 fs untuk = 0,007; w = 0,00112 fs untuk = 0,01.
Besarnya lebar retak di semua variasi angka tulangan berupa persamaan linier. Dengan pendekatan rumus ini
maka lebar retak rigid pavement berbahan limbah marmer untuk jalan desa pada tegangan (fs) tertentu dapat
diprediksi.
Konstruksi Perkerasan Jalan Kaku dengan Pondasi Tiang Mikr
- Title
- Konstruksi Perkerasan Jalan Kaku dengan Pondasi Tiang Mikr
- Creator
-
Prof. Dr. Ir. Aji Suraji, ST., M.Sc., IPU., ASEAN., Eng. , Dr. Agus Tugas Sudjianto, ST., MT,
Dr. Ir. Candra Aditya, ST., MT. - Date
- 2024
- Description
-
Kehandalan kinerja perkerasan jalan tergantung kepada berbagai aspek yang meliputi beban lalu lintas, kualitas
lapis perkerasan, kekuatan tanah dasar serta iklim. Perencanaan perkerasan jalan sesuai dengan Pedoman
perencanaan jalan MDP 2017 yang telah dikeluarkan oleh Bina Marga (1). Apabila komponen dalam parameter
tersebut baik, maka kehandalan kinerja perkerasan jalan akan lebih bagus sehingga umur struktur perkerasan
sesuai dengan yang direncanakan (2) (3) .
Namun demikian apabila salah satu atau beberapa komponen dalam parameter perencanaan tersebut mengalami
kegagalan maka struktur perkerasan akan terjadi kerusakan dini (4) (5). Hal tersebut bisa disebabkan oleh salah
satunya adanya kondisi tanah dasar dimana daya dukung rendah. Apabila struktur perkerasan jalan tidak
direncanakan dengan baik maka akan terjadi kegagalan konstruksi atau kerusakan dini (6). Kondisi tanah lunak
dengan daya dukung rendah apabila tidak disertai dengan pemilihan jenis pondasi yang sesuai maka
dimungkinkan akan terjadi kegagalan konstruksi (7). Implikasi dari kegagalan konstruksi tersebut bukan hanya
pada kerusakan dini namun demikian juga akan menimbulkan biaya preservasi jalan lebih tinggi. Kerusakan jalan
juga akan memberikan implikasi pada penurunan kecepatan lalu lintas, kerusakan kendaraan, serta risiko
kecelakaan (8) (9) (10).
Salah satu cara mengatasi kondisi perkerasan kaku di atas tanah lunak adalah dengan membuat sistem konstruksi
perkerasan yang monolit antara lapis perkerasan jalan dengan pondasi (11). Selain itu, perlu ada upaya
meningkatkan kekuatan daya dukung tanah dengan membuat konstruksi pondasi yang mampu meningkatkan
modulus reaksi tanah dasar (12). Oleh karena itu, sistem konstruksi yang monolit dan mampu meningkatkan daya
dukung pada tanah lunak serta modulus reaksi tanah dasar adalah salah satunya dengan pondasi tiang mikro (13)
(14). Dalam perencanaan pondasi tiang mikro perlu memperhatikan karakteristik tanah dasar dengan melakukan
analisis modulus reaksi tanah dasar. Selanjutnya melakukan analisis dan disain pondasi tiang mikro pada
perkerasan kaku (15) (16)
From Traditional-Ritual Activities to Financial Report: Integrating Local Wisdom in Bantengan Financial Bookkeeping
- Title
- From Traditional-Ritual Activities to Financial Report: Integrating Local Wisdom in Bantengan Financial Bookkeeping
- Creator
- Dr. Ana Sopanah S, SE., M.Si., Ak., CA., CMA, Prof. Dr. Adya Hermawati, MM, Drs. Syamsul Bahri, M.Si, Ak., CA, Riski Nur Utami, S.Ak
- Date
- 2024
- Description
-
Bantengan biasanya diadakan ketika ada permintaan seperti Nikahan, Khitanan (Sunatan), Bersih Desa, Karnaval,
dan kegiatan lainnya. Kegiatan yang tidak pernah absen dari Empu Supo adalah ketika hari jadi Empu Supo atau
Ambal Warsa. Selain itu adalah kegiatan yang wajib adalah pelaksanaan 1 Suro setiap bulan Suro dalam kalender
Jawa. Modernisasi membawa Bantengan perlahan hilang dari Pakemnya. Yang mana Bantengan sekarang lebih
kepada kesenian untuk hiburan semata, tanpa adanya nilai tradisional yang ada. Instrumen tradisional yang
perlahan mulai tidak ada di setiap Paguyuban, yang sekarang hanya menggunakan musik/instrumen Disc Jokey
(DJ). Perkembangan Kesenian Bantengan tidak terlepas dari kota-kota di Indonesia, seperti Malang Raya yakni, Kota
Malang, Kab. Malang, dan Kota Batu. Kesenian Bantengan yang sampai saat ini bersinergi membawa dampak
baik dari segala aspek membuat masyarakat merasakan dampak baiknya.
Smart Marketplace berbasis Gamifikasi-Silaturrahmi untuk Meningkatkan Kolaborasi dan Strategi Pemasaran pada UMKM
- Title
- Smart Marketplace berbasis Gamifikasi-Silaturrahmi untuk Meningkatkan Kolaborasi dan Strategi Pemasaran pada UMKM
- Creator
- Fitri Marisa, S.Kom., M.Pd., Ph.D
- Date
- 2023
- Description
-
Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem smart marketplace dalam platform Gamifikasi
kolaborasi berbasis budaya silaturrahmi yang dibangun dengan 3 pendekatan, yaitu gamifikasi bertujuan
memotivasi dan meningkatkan retensi dan minat user dalam menggunakan sistem, prinsip budaya silaturrahmi
dijadikan parameter kolaborasi yang bertujuan menjadikan sistem lebih adaptif dalam menguatkan kedekatan
UMKM untuk saling mendukung satu sama lain, dan Data Science bertujuan membangun sistem smart
marketplace dengan kelebihan memiliki mekanisme sistem rekomendasi yang dibutuhkan UMKM berkenaan
dengan referensi partner kolaborasi, rekomendasi produk yang sesuai dan pelanggan berpotensi.
Penelitian ini menggunakan pendekatan GDLC (Game Development Life Cycle) dengan tahapan-tahapan berikut:
Tahun ke-2 (TKT 5), membangun aplikasi Smart Marketplace PINDOL (Pinter Dodol) berbasis
Silaturrahmi dan Intelligent System dengan mengaplikasikan 4 parameter silaturrahmi yang telah ditemukan
dan divalidasi pada tahun pertama yaitu: Relationship Building (RB), Reciprocal Sustainment (RS), Reciprocal
Assistant (RA) dan Active Support (AS). Keempat parameter diaplikasikan untuk menjadi acuan skor kolaborasi
para pemain (pemain SME). Aplikasi terdiri dari registrasi dan login user (Seller dan Customer), modul transaksi
jual beli antara seller dan customer, modul kolaborasi yang terdiri dari fasilitas posting problem dan ide serta
menanggapi postingan, point, leaderboard dan avatar sebagai perwujudan visualisasi gamifikasi yang menarik
untuk mengukur performa kolaborasi UMKM dan juga mengukur kredibilitas seller.
EKSISTENSI SANGGAR GONG PRO DALAM UPAYA PENINGKATAN KEMANDIRIAN EKONOMI
- Title
- EKSISTENSI SANGGAR GONG PRO DALAM UPAYA PENINGKATAN KEMANDIRIAN EKONOMI
- Creator
- Dr. Ana Sopanah S, SE., M.Si., Ak., CA., CMA, Hanif Rani Iswari, S.E., M.M.., Firman Nurdiansyah S.Kom., MM
- Date
- 2023
- Description
-
Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan eksistensi
Sanggar Gong Pro Malang dalam upaya peningkatan biaya operasional. Secara khusus
tujuan dari kegiatan ini adalah 1) Untuk digitalisasi tari-tarian khas Malang dan tari-tarian
nasional. 2) Digital marketing untuk memperluas pasar Sanggar Gong Pro. 3) Fasilitasi
konstum dan properti tari, agar tidak mengeluarkan biaya sewa yang cukup mahal. 4)
Peningkatan kompetensi pengelola Sanggar Gong Pro dalam menciptakan tari-tarian
baru. 5) Peningkatan pengelolaan keuangan Sanggar Gong Pro. 6) Pertunjukan rutin
Sanggar Gong Pro sehingga dapat menarik masyarakat luas untuk hadir. Seluruh kegiatan
telah selesai dilaksanakan, berupa pembuatan kostum dan properti tari 4 set, LMS dan
digital marketing, pelatihan LMS, digital marketing, dan manajemen keuangan, serta
publikasi. Luaran yang dihasilkan berupa peningkatan pendapatan mitra, Judul:
Eksistensi Dan Peningkatan Kemandirian Ekonomi Sanggar Gong Pro Melalui Pelatihan
Digital Marketing pada Submit di Jurnal Bina Bangsa (Sinta 4), media massa
(bacamalang.com dan inngalam.com), dan video kegiatan (unggah di youtube.com).
Penerapan Teknologi Revolusi Industri 4.0 untuk Meningkatkan Produktifitas Hasil Pertanian pada Kelompok Urban Farming di Kelurahan Balearjosari, Kota Malang
- Title
- Penerapan Teknologi Revolusi Industri 4.0 untuk Meningkatkan Produktifitas Hasil Pertanian pada Kelompok Urban Farming di Kelurahan Balearjosari, Kota Malang
- Creator
- Rangga Pahlevi Putra, S.Pd., M.T., Dr. Ir. Ririen Prihandarini, MS, Choirul Anam, SE., MM dkk
- Date
- 2023
- Description
-
Dari pelaksanaan kegiatan pengabdian kepada masyarakat kepada mitra urban farming Alam
Lestari, di RW.06, Kelurahan Balearjosari, Kecamatan Blimbing, Kota Malang diperoleh
kesimpulan bahwa dari inovasi penerapan teknologi seperti aplikasi mobile untuk pemasaran dan
penjual, teknologi IoT untuk lahan urfam, serta pemanfaatan modul keuangan sebagai sarana untuk
melakukan manajemen usaha hasil urfam sangat bermanfaat untuk mendukung kegiatan urfam di
lokasi mitra. Selain pemanfaatan inovasi teknologi, kegiatan sosialisasi dan pendampingan juga
dilakukan tim pelaksana PkM dengan narasumber yang ahli untuk bidang urfam dan manajemen
usaha.
PENINGKATAN KOMPETENSI TEKNOLOGI ROBOTIKA UNTUK SISWA MADARASAH GUNUNG JATI DI KECAMATAN SUKUN KOTA MALANG
- Title
- PENINGKATAN KOMPETENSI TEKNOLOGI ROBOTIKA UNTUK SISWA MADARASAH GUNUNG JATI DI KECAMATAN SUKUN KOTA MALANG
- Creator
- Aviv Yuniar Rahman, S.T, M.T., Ir. Gigih Priyandoko, M.T., Ph.D., Dr. Adya Hermawati S.E., M.M
- Date
- 2023